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非开挖定向钻机导向轨迹与控制设计

发表时间:2020-10-27 

对于开挖技术的不断完善,非开挖定向钻机的出现可以保证导向钻进轨迹的控制,也可以保证地表以下的障碍物提高作业效率,那么设计理念是什么呢。
非开挖定向钻机的设计理念是:利用导向探测器测量地下钻头导向板的倾角、深度和面角,然后根据测量结果,人工预先确定导向方向,并不断调整钻头的表面角度,以推进或继续钻孔。“人为预定”的工作需要根据操作经验进行,操作者可以判断和调整前进方向。但这样的操作会降低导向精度和速度,一旦发现当前钻孔的轨迹与理想轨迹不同,需要返回重新标定。因此,有必要对非开挖导向钻井轨迹进行研究。
1、 几何关系的建立如下
在导向钻进过程中,非开挖定向钻机的钻头有两种工作方式:旋转钻进和仅前进,在旋转钻进过程中方向不变,使轨迹线平直。如果在推进过程中方向按-固定规律变化,则地下室呈空间曲线。
2、 钻孔轨迹控制设计:
1测量非开挖钻机铺设管道的深度和水平距离;
2有效避开地下管线、石块等障碍物;
3调整非开挖钻机的钻孔角度或弧度变化控制。